Trong các kỹ năng tự phục vụ cho trẻ mầm non, kỹ năng tự ăn là kỹ năng cơ bản nhất. Để giúp trẻ phát triển kỹ năng này, cha mẹ và giáo viên có thể bắt đầu bằng cách cho trẻ ăn những thức ăn dễ cầm nắm và dần dần chuyển sang sử dụng đũa và thìa. Quá trình này cần được thực hiện từ từ và kiên nhẫn, khuyến khích trẻ tự xúc ăn mà không sợ làm đổ hay bẩn.